Le port de plaisance est une attraction locale, mais si vous quittez PenichePraia, n'oubliez pas de faire une halte aux points d'intérêt les plus proches. Par exemple, l'Igreja dos Remédios (église Notre-Dame des Remèdes) et son point de vue sur les îles Berlengas ; le cap Carvoeiro et son phare, l'un des plus occidentaux du pays ; certaines des grottes les plus célèbres, que vous découvrirez en route vers les plages de Carreiro dos Joannes et de Porto da Areia Sul ; en traversant le quartier le plus pittoresque de la ville, Alto da Vela, et en visitant la forteresse de Peniche.

En vous rendant à la plage de Peniche de Cima, n'oubliez pas de faire une halte à Papôa ou, depuis la plage de Peniche de Cima, de longer la mer jusqu'à Baleal.

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